Робота навчили збирати собачі какашки
Завдяки фахівцям університету Пенсільванії робот вартістю близько $ 400 тисяч з числа найбільш просунутих на Землі збирає собачі екскременти з точністю 95%.
У лабораторії GRASP проект поименовали POOP SCOOP. Не будь ця назва абревіатурою, воно переводилося б з англійської просто як «загарбник какашек».
Однак це акронім: Perception Of Offensive Products and Sensorized Control Of Object Pickup - «сприйняття неприємних продуктів і сенсорний контроль за збором об`єктів». Є й інший «науковий» варіант розшифровки POOP - Potentially Offensive Objects for Pickup, «потенційно неприємні об`єкти для збору».
Високотехнологічний складальник успішно пройшов більше сотні випробувань (фото GRASP Lab, University of Pennsylvania).
У ролі збирача виступає добре відома машина PR2. Десяток її примірників творці безкоштовно роздали дослідникам в травні минулого року і з тих пір пожинають плоди досліджень. Так, PR2 навчився складати рушники, грати в більярд ... І ось IEEE Spectrum інформує про новий умінні.
Для пошуку і розпізнавання екскрементів робот використовує кольорову відеокамеру, а надійність захоплення контролюють тактильні датчики. Правда, збір муляжів в відро йде повільно - на один неприємний об`єкт іде хвилина. Не випадково дослідники прискорили відео в вісім разів.
