Мова хамелеонів надихнув японських робототехников

В Японії створено чотири різні механізми, які імітують властивості ротового апарату цих деревних ящірок.

Прототип «робота-хватателя». На зображенні вказані корпус міні-гармати Гаусса і вискакує з нього еластична нитка. (Фото Canon / Alexis Debray.)

Хоча саламандри і деякі види жаб теж можуть викидати гнучкий хапальний мову, саме у хамелеонів ця здатність проявилася найбільш повно. Їх мова, що має на кінці присосок-пастку, викидається зі швидкістю до 10,5 м / с (швидше, ніж може відстежити людське око!), Подовжуючи більш ніж шість разів (!!) в порівнянні з розміром в стані спокою. Прискорення ж при цьому становить майже 35g (350 м / с?).

Ще одна властивість хамелеон мови, за який цей орган прозваний балістичним, - можливість рухатися за інерцією, за рахунок одного тільки початкового імпульсу.

Ці особливості вирішив відтворити інженер компанії Canon Алексіс Дебре, який сконструював чотири механізму. Для прискорення в них застосовується мініатюрна гармата Гауса, діюча за рахунок електромагнітних сил.

Одне з пристроїв просто імітує базові принципи руху мови ящірок. Друге здійснює хапання зі швидкістю до 3,8 м / с і прискоренням 573 м / с? (В ході експериментів цей показник досягав 919 м / с?). Замість присоски тут використовується магніт.

Третє пристосування схоже на попереднє, проте мобільна частина штучної мови складається з еластичного полімеру, що дозволяє контролювати швидкість його повернення в початковий стан. А в четвертому додаються невеликі стаціонарні крила, завдяки чому рухливий елемент знаходить аеродинамічні властивості.

Відео: # 39 Новини аватар-технологій / Робот-мотоцикліст, Робот-пасажир, Робот-черв`як, Робот Atrias

За словами пана Дебре, його винаходу поки недостатньо надійні для того, щоб використовувати їх на практиці. Однак після доопрацювання їм знайдеться застосування в автоматичних системах, призначених для маніпулювання об`єктами - в першу чергу, як вважає фахівець, на конвеєрах Canon.