Роботи-садівники
Коли ми думаємо про напрямки, де могла б бути корисна робототехніка, то однією з таких ніш є сільське господарство. І в даному напрямку вже є практичні результати - досвід компанії Harvest Automation.
Harvest Automation - є стартапом заснованим ex-співробітниками з iRobot, їх метою є створення роботів-помічників для сільського господарства, в даний момент вони вже пропонують комерційне рішення для тепличних господарств, які вирощують рослини в горщиках - роботи садівники HV-100.
Перенести горшкові рослини - на перший погляд не така складна задача, але в великих теплицях - цих горщиків тисячі. І по технологічному процесу (поливання, обробка, простір для зростання, підрізування, сортування, продаж) необхідно переміщати все це кількість - то це вже не назвеш високо інтелектуальною роботою, це стає рутиною - перенести 5000 горщиків в день…
До слова, як же як ми в наш студентський час їздили на прибирання картоплі, то в США деяких студентів посилають на такі завдання - перестановка горщиків в теплицях.
І саме для вирішення таких завдань - створюються роботизовані системи компанією Harvest Automation.
Роботи роблять роботу, яку не хочуть робити люди
Роботи можуть автономно переставити сотні горщиків з однієї зони в іншу - зробивши сортування, або змінивши параметри розстановки (відстань між горщиками).
4 робота-садівника за роботою:
Роботи спеціально спроектовані, щоб працювати на відкритому повітрі.
Для роботи робота необхідна тільки спеціальна жовта смуга детектор - щодо якої вони визначають своє положення.
Тепличне господарство в Ohio:
З чого складається Робот-Садівник
A - лазерний далекомір
B - детектор лінії
C - маніпулятор
D - старт / зупинка робота
E - блок електроніки з призначеним для користувача інтерфейсом
F - ролик для балансу
Вантажопідйомність робота - близько 10 кг
Вага: 40 кг.
Час роботи: 7-8 годин автономної роботи (між перезавантаженнями батарей).
Ціна: $ 30 000 (окупність за 12-18 місяців використання).
Автоматична зупинка при детектуванні людини, розпізнавання робота-сусіда.
